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Madrid

<p>Discover Madrid, Spain's vibrant capital, where world-class museums, royal heritage, historic squares and lively neighborhoods come together. Explore the city's cultural highlights, enjoy its food scene and experience a European capital with a distinctly Spanish character.</p>

Explore Madrid with guided tours and day trips to Toledo, Segovia, and Avila. Discover art, history, and unforgettable experiences.

Madrid Tours & Top Day Trips | Amigo Tours

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Descubre el Parque de El Retiro a tu propio ritmo con esta audioguía autoguiada. Recorre sus jardines, monumentos y rincones más emblemáticos mientras conoces la historia, el arte y las curiosidades de uno de los espacios más icónicos y queridos de Madrid.

Parque de El Retiro: El oasis de Madrid

Vive la magia de El Rey León, uno de los musicales más emblemáticos del mundo, en Madrid. Disfruta de una espectacular puesta en escena, música inolvidable y una historia que cobra vida sobre el escenario. Un imprescindible para todas las edades.

El Rey León el Musical

Candlelight lleva la magia de una experiencia musical en vivo a increíbles escenarios en Madrid. Consigue tus entradas para Candlelight.

Candlelight Madrid

Vive la esencia del flamenco en Madrid con este espectáculo. Déjate emocionar por la fuerza del cante, el baile y la guitarra en un ambiente íntimo y acogedor, donde la cercanía entre artistas y público hace la experiencia aún más especial. 

Flamenco en vivo en Madrid

Descubre Madrid de noche con un recorrido guiado a pie, fotografiando monumentos iluminados como el Palacio Real, la Plaza Mayor y la Puerta del Sol, con opción a shows de flamenco y cenas españolas tradicionales.

Cancelación gratuita hasta 48 horas antes del inicio de la actividad

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Solo Tour Guiado con Guía Privado

Tour Guiado con Espectáculo de Flamenco

Tour Guiado con Espectáculo Flamenco y Cena / Tour Guiado con Espectáculo Flamenco y Cena Premium

Tour Privado por Madrid al Atardecer

Descubre las históricas ciudades de Salamanca y Ávila en un tour guiado de un día desde Madrid, visitando la Plaza Mayor y la Catedral de Salamanca, las murallas medievales de Ávila, y disfrutando de su cultura, historia y tapas.

Cancelación gratuita hasta 48hr antes del inicio del tour

Tour Privado

Tour privado a Ávila y Salamanca

Disfruta de una excursión inolvidable de un día desde Madrid a Toledo y Segovia. Visita el Alcázar y la Catedral de Segovia con la opción que incluye entradas, o haz tu día aún más especial añadiendo un almuerzo típico.

La cancelación es gratuita hasta 24 horas antes del inicio de la actividad.

Tour Guiado a Toledo y Segovia desde Madrid día completo

Tour Guiado en Inglés / Tour Guiado en Español / Tour Guiado en Inglés con Tickets al Alcázar y la Catedral de Segovia / Tour Guiado en Español con Tickets al Alcázar y Catedral de Segovia / Tour Guiado en Inglés con Tickets a Alcázar y Catedral y Comida incluídos / Tour Guiado en Español con Tickets al Alcázar y la Catedral de Segovia

Descubre el centro histórico de Cuenca, sus casas colgantes y gargantas, y luego explora las calles multiculturales, la catedral y las vistas panorámicas de Toledo en una excursión única desde Madrid.

Tour Privado a Cuenca y a Toledo

Comienza el día explorando los puentes, la catedral y la herencia multicultural de Toledo, y luego disfruta del acueducto, el Alcázar y la famosa gastronomía de Segovia, ¡todo en un solo día!

Cancelación gratuita hasta 48 horas antes de la hora de inicio de la actividad.

Tour Privado a Toledo y Segovia desde Madrid

Visita Toledo desde Madrid y descubre sus principales atractivos, desde el Alcázar y la Catedral hasta la judería y la iglesia de Santo Tomé.
Explora sin prisas sinagogas, miradores y monasterios, con tiempo libre para pasear por calles y plazas históricas.
Una experiencia imprescindible para conocer la historia, arquitectura y encanto de esta ciudad Patrimonio de la Humanidad.

Tour Privado a Toledo desde Madrid

Visita el Estadio Santiago Bernabéu en Madrid y descubre la historia del Real Madrid, sus 14 Champions y su museo interactivo.
Explora trofeos, espacios emblemáticos y siente la experiencia de un auténtico jugador.
Una experiencia imprescindible para los amantes del fútbol, con acceso fácil y tickets digitales.

La cancelación es gratuita hasta 24 horas antes del inicio del tour.

Tour Compartido

Santiago Bernabéu Tour

Visita el Museo Sorolla en Madrid, antigua casa del artista, donde se exhiben sus obras maestras en salas bellamente conservadas, incluyendo su luminoso taller y espacios para exposiciones especiales.

Tour Privado al Museo Sorolla

Explora el Palacio Real de Madrid con acceso rápido y guía experto.
Admira salones, la capilla real y los jardines del Campo del Moro.
Historia y grandeza de la monarquía española en una experiencia imprescindible.

Tour Privado al Palacio Real de Madrid

Disfruta de un tour guiado privado desde Madrid a Ávila, Segovia y El Escorial. Descubre la riqueza histórica y la impresionante arquitectura de estos destinos Patrimonio de la Humanidad, desde las murallas medievales de Ávila hasta el imponente acueducto romano de Segovia y el majestuoso Monasterio de El Escorial. Viaja con comodidad y explora a tu ritmo con un guía exclusivo.

Tour privado a Ávila, Segovia y El Escorial

Descubre lo mejor del arte español en un tour exclusivo por los museos del Prado y Reina Sofía en Madrid.
Admira obras maestras desde Velázquez y El Bosco hasta Picasso y Miró, recorriendo siglos de historia artística.
Una experiencia única para sumergirse en la riqueza cultural y artística de España.

Tour privado al Museo Prado y al Museo Reina Sofía

Explora La Latina, el corazón histórico de Madrid, en un recorrido a pie lleno de plazas, iglesias, mercados y rincones secretos.
Descubre historias curiosas, el Mercado de San Miguel y el restaurante más antiguo del mundo.
Termina la experiencia con tapas y bebida en un auténtico bar local.

Cancelación gratuita hasta 24h antes de la salida del tour.

Tour guiado bilingüe por La Latina con Tapas

Tour de comida por la Latina

Disfruta de una visita guiada por el Museo Reina Sofía con un guía profesional en inglés o español. Descubre obras maestras de Picasso, Dalí y Miró, incluyendo el icónico *Guernica*. Aprende sobre movimientos artísticos clave como el cubismo y el surrealismo. Explora el principal museo de arte moderno de España en un entorno histórico.

Cancelación gratuita hasta 24 horas antes del inicio del tour.

Tour Guiado en español

Tour guiado en inglés

Acceso Rápido al Museo Reina Sofía

Reina Sofia Museum Tour | Amigo Tours

Mientras visitas Madrid, no puedes perderte el Museo Nacional del Prado. Conoce la historia del museo mientras recorres sus salas admirando las obras de arte.

Tour Guiado en Español / Tour Guiado en Inglés

Tour Guiado al Museo del Prado

Guided Tour to Prado Museum

Descubre los lugares más emblemáticos de Madrid en un recorrido a pie desde la Plaza Mayor y Puerta del Sol hasta la Gran Vía, la Fuente de Cibeles, la Puerta de Alcalá y el Parque del Retiro.

Tour Privado a Pie por lo Mejor de Madrid

Explora el Museo Reina Sofía con acceso rápido y guía experto, descubriendo lo mejor del arte español del siglo XX.
Admira obras de Picasso, Dalí y Miró, incluyendo el emblemático “Guernica”, mientras conoces movimientos como cubismo y surrealismo.
Una experiencia imprescindible para sumergirse en el arte moderno y contemporáneo de España.

Tour Privado al Museo Reina Sofía

Descubre las maravillas del arte español en un tour privado al Museo del Prado. Disfruta de la atención personalizada de un guía experto mientras recorre sus salas, admirando obras maestras de Velázquez, Goya, El Greco y otros grandes artistas que han marcado la historia del arte.

Cancelación gratuita hasta 48h antes del inicio del tour.

Tour privado al Museo Del Prado

Descubre lo mejor del arte español en una visita guiada al Museo del Prado y al Reina Sofía.
Admira obras maestras desde el siglo XII hasta el XX, incluyendo a Picasso y Dalí.
Una experiencia cultural imprescindible con guía experto en dos museos icónicos de Madrid.

Acceso Rápido a los Museos Prado y Reina Sofía

Tour Guiado en inglés / Tour Guiado en español

Descubre el esplendor del Palacio Real de Madrid con acceso sin colas y guía oficial experto.
Explora sus lujosos salones, el Salón del Trono y la Capilla Real, rodeado de obras de Goya y Velázquez.
Una experiencia imprescindible para conocer la historia y grandeza de la monarquía española.

Cancelación gratis hasta 24 horas antes del inicio de la actividad.

Tour guiado en Español / Tour guiado en Inglés

Ticket de acceso y audioguía

Tour guiado al Palacio Real de Madrid

Royal Palace of Madrid Tour | Amigo Tours

Explora Toledo en una excursión de medio día desde Madrid, visitando el Alcázar, la Catedral, la Judería y las calles, plazas y jardines históricos con un guía profesional.

Cancelación gratuita hasta 48 horas antes del inicio del tour

Tour privado de medio día a Toledo

Disfruta de una excursión desde Madrid a Segovia, visitando La Granja, el emblemático Acueducto, el Alcázar y la Catedral, y degustando el famoso cochinillo segoviano.

Tour Privado a Segovia y a la Granja

¡Aprende sobre las leyendas y la historia de Ávila y Salamanca!

Cancelación gratuita hasta 24h antes del inicio del tour.

Tour de día completo a Ávila y Salamanca

Tour compartido sin entradas

Tour bilingüe completo con entradas

Avila & Salamanca Tour

Descubre la historia del arte español y europeo en el Museo Thyssen-Bornemisza con un guía privado.
Admira más de 1,600 obras maestras, desde el siglo XIII hasta el XX, incluyendo Degas y Picasso.
Una experiencia imprescindible para los amantes del arte en el corazón de Madrid.

Cancelación gratuita hasta 48 horas antes del inicio del tour.

Tour privado

Tour privado al Museo Thyssen

Descubre el “Triángulo del Arte” de Madrid con un tour privado por el Prado, Reina Sofía y Thyssen-Bornemisza.
Admira obras maestras de Velázquez, Goya, Picasso y Dalí, recorriendo siglos de historia artística.
Una experiencia imprescindible para sumergirse en el arte español y mundial.

Paseo privado por el arte: Prado, Reina Sofía y Thyssen

Descubre la historia y arquitectura de Toledo, Segovia y Ávila con un guía privado, desde las calles multiculturales de Toledo hasta el acueducto y Alcázar de Segovia, finalizando en las murallas medievales y la catedral gótica de Ávila.

Tour Privado Toledo, Segovia + Avila

Explora la rica herencia musulmana, judía y cristiana de Toledo, pasea por los Jardines Reales de Aranjuez y visita Alcalá de Henares, cuna de Cervantes.

Toledo, Alcalá y Aranjuez: Tour privado de un día desde Madrid

No pierdas la oportunidad de vivir una experiencia realmente única en Puy du Fou, donde la historia, la aventura y el entretenimiento se unen para transportarte a otra época. Con traslados cómodos desde Madrid y emocionantes espectáculos en vivo, este tour es perfecto para toda la familia. Sumérgete en momentos históricos emblemáticos, disfruta de increíbles actuaciones con animales y saborea la deliciosa gastronomía española.

Cancelación gratuita hasta 24 horas antes de la salida del tour.

Desde Madrid: Puy du Fou España + Sueño de Toledo

Traslado al Parque Puy du Fou España / Tour sin entrada al Sueño de Toledo / Transporte y Entrada a Puy du Fou + El Sueño de Toledo en Ubicación Preferente / Transporte + Puy du Fou + Sueño de Toledo en ubicación Clásica

Descubre tres de las ciudades más históricas de España en un solo día con una visita guiada a Toledo, Segovia y Ávila. Explora su rico patrimonio, monumentos emblemáticos y encantadoras calles mientras conoces su fascinante historia.

Toledo, Segovia & Ávila en tour de día completo

Tour sin tickets en inglés / Tour sin tickets en español / Tour guiado con tickets en inglés / Tour guiado con tickets en español / Tour guiado en inglés con tickets y comida / Tour guiado en español con tickets y comida

Toledo & Segovia Tour from Madrid with optional Avila | Amigo Tours

Explora el Parque del Retiro en Madrid, comenzando en el Palacio de Cibeles con vistas desde la azotea, y pasea por los históricos jardines, el Palacio de Cristal, fuentes emblemáticas y encantadoras estatuas de este oasis verde de 400 años.

Tour privado al Parque del Retiro y el Palacio de Cibeles

Explora las murallas medievales de Ávila y el acueducto romano y Alcázar de Segovia en una excursión privada desde Madrid, disfrutando de sitios Patrimonio de la Humanidad con guía personalizado.

Tour guiado privado a Ávila y Segovia desde Madrid

Explora las afueras históricas de Madrid visitando el Monasterio de El Escorial y el Valle de los Caídos, admirando la arquitectura renacentista, tumbas reales y la cruz cristiana más grande de España.

Tour Privado al Escorial y al Valle de los Caidos

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